De Uitdaging
BluePrint Automation (BPA) zocht naar een oplossing om Cornetto’s op te pakken van een gladde lopende band. Het probleem was dat de ijsjes kwetsbaar zijn en de verpakking glad, waardoor standaard grijpers vaak faalden of het product beschadigden.
Eisen:
- Moet cornetto’s kunnen oppakken van een glad oppervlak.
- Geen schade aan de kwetsbare wafel of verpakking.
- Snelheid passend bij een deltarobot.
Ons Ontwerp
Wij hebben gekozen voor een bi-directionele grijper met zachte contactpunten. Door gebruik te maken van 3D-geprinte onderdelen konden we snel itereren en de perfecte hoek vinden voor de grijparmen.
Project Galerij
